এন্ডোস্কপির ক্যামেরা, জলের নীচে কাজ করার যন্ত্র! সুড়ঙ্গ-যুদ্ধ জিততে ভরসা আর কী কী অস্ত্র?

অগার যন্ত্র যেমন এক দিকে পাথর এবং কংক্রিটের স্তূপ সরিয়ে শ্রমিকদের কাছে পৌঁছনোর চেষ্টা করছে, তেমনই শ্রমিকদের সঙ্গে নিয়মিত যোগাযোগ রাখার জন্য বেশ কিছু প্রযুক্তি ব্যবহার করা হচ্ছে। তার মধ্যে একটি হল ‘আন্ডারওয়াটার কমিউনিকেশন সিস্টেম’।

জলের নীচে যে ভাবে যোগাযোগ রাখা হয়, শ্রমিকদের সঙ্গে যোগাযোগের জন্য এ বার সুড়ঙ্গে সেই প্রযুক্তিই ব্যবহার করা হয়েছে। ২৩ নভেম্বর উত্তরাখণ্ডের মুখ্যমন্ত্রী পুষ্করসিংহ ধামী শ্রমিকদের সঙ্গে এই প্রযুক্তি ব্যবহার করেই যোগাযোগ করেছিলেন।

কী ভাবে কাজ করে এই ‘আন্ডারওয়াটার কমিউনিকেশন সিস্টেম’? ৫০, ৯০ কিংবা ১৫০ মিটার একটি তারের সঙ্গে হাইড্রোফোন জুড়ে দেওয়া হয়। এই হাইড্রোফোন সঙ্গে নিয়ে জলের নীচে ডুবুরিরা নামেন। জলের নীচে কী ঘটছে, কী দেখতে পাচ্ছেন, তা এই ফোনের মাধ্যমে জলের উপর থাকা কন্ট্রোল রুমকে সরাসরি জানাতে পারেন। উত্তরকাশীর সুড়ঙ্গের ভিতরে ওয়াকিটকির সিগন্যাল খুব দুর্বল থাকায়, উদ্ধারকারীরা এই প্রযুক্তিকে কাজে লাগান।

সুড়ঙ্গের ভিতরে আটকে থাকা শ্রমিকদের ভিডিয়ো প্রথম প্রকাশ্যে আসে ২১ নভেম্বর। অগার যন্ত্র দিয়ে ড্রিল করে ৬ ইঞ্চির একটি পাইপ ধ্বংসস্তূপের মধ্যে দিয়ে সুড়ঙ্গের ভিতরে ঢোকানো হয়েছিল। তার পর সেই পাইপের মধ্যে দিয়ে ‘এন্ডোস্কোপিক ফ্লেক্সি’ ক্যামেরা পাঠিয়ে শ্রমিকদের দেখার চেষ্টা করা হয়। এবং সেই প্রক্রিয়া সফলও হয়। ওই প্রথম বার আটকে থাকা শ্রমিকদের ভিডিয়োয় দেখা যায়। এই ক্যামেরায় ‘চিপ অন টিপ’ প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়। যার ঠিক উপরে একটি এলইডি আলো লাগানো থাকে। ফলে অন্ধকারেও এই ক্যামেরায় পরিষ্কার ছবি ধরা পড়ে।

এন্ডোস্কোপিক ক্যামেরা, হাইড্রোফোন ছাড়াও শ্রমিকদের সঙ্গে অনবরত যোগাযোগ রাখতে রোবটেরও ব্যবহার করা হচ্ছে উদ্ধারকাজে। ডিআরডিওর রোবটকে সুড়ঙ্গের ভিতরের হালহকিকত পরখ করতে পাঠানোর ব্যবস্থা করা হয়। তাতেও সাফল্য মেলে। একটি রোবটের কাজ হল সুড়ঙ্গের ভিতরে কোন জায়গায় ড্রিল করতে হবে, তা চিহ্নিত করা। আর দ্বিতীয়টির কাজ হল, সুড়ঙ্গের ভিতরের পরিস্থিতি সম্পর্কে উদ্ধারকারীদের তথ্য দেওয়া। এনএইচআইডিসিএল-এর অধির্কতা অংশ মণীশ খলখো জানিয়েছেন, ধ্বংসস্তূপ এবং ভেজা মাটির কারণে রোবট সুড়ঙ্গের ভিতর ঠিক মতো নড়াচড়া করতে পারছে না।

ধ্বংসস্তূপের মধ্যে কোথায় পাথর, কোথায় লোহার রড রয়েছে, সেগুলি চিহ্নিত করার জন্য ড্রোন সেন্সর রাডার ব্যবহার করা হচ্ছে। ২২ নভেম্বর স্কোয়াড্রন ইনফ্রা প্রাইভেট লিমিটেড সংস্থা ৮০০ মিলিমিটার পাইপের মধ্যে দিয়ে এই ধরনের দু’টি ড্রোন পাঠায়। সংস্থার ম্যানেজিং ডিরেক্টর সিরিয়েক জোসেফ জানিয়েছেন, এটি নয়া কৌশল।

এই কৌশলের মাধ্যমে দুর্গম জায়গাতেও ড্রোন পাঠিয়ে সেখানকার পরিস্থিতি জানা সম্ভব হয়। ধ্বংসস্তূপের মধ্যে কোথায় পাথর, কোথায় লোহার রড রয়েছে তা চিহ্নিত করে উদ্ধারকারীদের কাছে বার্তা পাঠাচ্ছে। আর সেই অনুযায়ী অগার যন্ত্রের মাধ্যমে ড্রিলিং করে এগোনো হচ্ছে বলে জানিয়েছেন উদ্ধারকারীরা। কী ভাবে কাজ করে এই ড্রোন? উদ্ধারকারীরা জানিয়েছেন, ড্রোনের মধ্যে জিয়োফিজ়িক্যাল সেন্সর লাগানো আছে। এই সেন্সর স্ক্যান করে জানিয়ে দেয়, কোন জায়গায় পাথর, লোহার রড রয়েছে।

কিন্তু কখন ওই ৪১ জন কর্মীকে উদ্ধার করা যাবে? সে বিষয়ে এখনও নিশ্চিত নয় প্রশাসন। শুক্রবার সকালেই উত্তরাখণ্ডের মুখ্যমন্ত্রী পুষ্কর সিংহ ধামী ইঙ্গিত দিয়েছিলেন, রাতের মধ্যে সুড়ঙ্গের ধসের বাধা পেরিয়ে বার করে আনা যাবে আটকে থাকা শ্রমিকদের। সেই মতো উদ্ধার প্রক্রিয়া চলছিল। কিন্তু শেষ পর্যায়ে হঠাৎই উদ্ধারকারীরা জানিয়ে দেন, শুক্রবার রাতে ওই শ্রমিকদের সুড়ঙ্গ থেকে বার করে আনার সম্ভাবনা নেই বললেই চলে। শুক্রবার রাতে এই ঘটনার খবর পাওয়ার পর ঘটনাস্থল যান মুখ্যমন্ত্রী ধামী। পরে তিনি জানান, ‘‘পরিস্থিতি বেশ ঝুঁকিপূর্ণ। শেষ পর্যায়ে অনেক বেশি সাবধান হতে হবে। অনেক বেশি দ্রুততার সঙ্গেও কাজ করতে হবে।’’

গত ১২ নভেম্বর উত্তরকাশী জেলার ব্রহ্মতাল-যমুনোত্রী জাতীয় সড়কের উপর সিল্কিয়ারা এবং ডন্ডালহগাঁওের মধ্যে নির্মীয়মাণ সুড়ঙ্গের একাংশ ধসে পড়ে। সুড়ঙ্গটি সাড়ে আট মিটার উঁচু এবং প্রায় সাড়ে চার কিলোমিটার দীর্ঘ। ভাঙা সুড়ঙ্গের ভিতরেই প্রায় ৬০০ মিটার ধ্বংসস্তূপের পিছনে আটকে পড়েন সুড়ঙ্গে কর্মরত ৪১ জন কর্মী।